2023年无人驾驶技术的发展方向

     发布时间：2023-06-10 20:02:12

1、汽车雷达持续高速发展

2023年初，消费类汽车开始搭载下一代4D成像雷达。与上一代雷达相比，4D 成像雷达带来了显著的性能提升，分辨率提高了 16 倍。 传统的一级供应商使用四个雷达芯片实现的分辨率，现在单个芯片就可以实现。对于消费者而言，这将转化为更流畅、更有效的 ADAS 功能，从而改善他们的用户体验，最重要的是，可以改善自动紧急制动等安全功能。

4D 成像雷达为消费类车辆实现更高性能的自动驾驶功能迈出了一大步。然而，另一项技术也即将到来，这就是激光雷达。多年来，激光雷达一直被吹捧为游戏规则的改变者，但价格太高。现在激光雷达终于达到了汽车制造商的心理价位，并且今年诸多车厂已经发布了一系列车型采用激光雷达的公告。2023 年将激光雷达元年。

过去一年似乎是激光雷达的转折点，越来越多的汽车制造商宣布新的车型将配备激光雷达。沃尔沃将与中国上汽一起使用 Luminar。大陆集团和电装集团的产品开始在丰田和雷克萨斯的一些车型上使用。奥迪A8搭载了法雷奥（Valeo），部分梅赛德斯（Mercedes）车型也是如此。宝马和大众汽车选择了 Innoviz，这样的例子不胜枚举。不过，到目前为止，以上汽车制造商仅仅只是在高端车型上使用了激光雷达；然而，汽车行业具有明显的涓滴效应，高端的旗舰技术将会在 5 到 15 年的时间里降低价格。鉴于汽车行业目前对安全的关注以及激光雷达的先进性，这种涓滴效应可能看起来更像是喷涌、倾泻、溪流、瀑布，而不是涓涓细流。

2、机器人出租车服务将不断扩展

现在有一小部分无人驾驶出租车服务在美国上线。明年这一数字将增长。很多新城市上线的可能性不大；一些会，但现有城市的服务将会增长——尤其是旧金山的 Cruise，这将是一项需要跟踪的关键服务。机器人出租车服务扩展：现在有一小部分无人驾驶出租车服务在美国上线。明年这一数字将增长。很多新城市上线的可能性不大；一些会，但现有城市的服务将会增长——尤其是旧金山的 Cruise，这将是一项需要跟踪的关键服务。

随着百度、小马智行和 AutoX 在机器人出租车领域取得较大的进展，2023年中国政府将进一步加强机器人出租车的在一线城市的试点。

3、商业“无人驾驶”自动驾驶卡车将进入试验阶段

到 2023 年，第一条无人驾驶的商业自动驾驶卡车路线将上线。正如 TuSimple 所展示的那样，这可能会从单一路线开始，也许是Tucson 到Phoenix。然而，我们认为，一些路线和公司将在明年年底上线。

众所周知，美国、欧洲和中国存在不同程度的司机短缺问题。有几个因素推动了这一趋势，其中最关键的因素是：人口老龄化，缺乏必要的替代者，电子商务的大规模增长，以及公路货运的需求。第二，当今自动驾驶技术的水平与车辆运行环境的需求之间存在显著的重叠。不过中国的自动驾驶卡车依然仅限于港口码头的转运车，短期内不会开放实验线路。

4、在欧洲，更高性能的雷达和激光雷达应用在更多的三级自动驾驶车辆上

到目前为止，市场上只有一辆真正的三级自动驾驶汽车，也就是梅赛德斯 S 级轿车。但是，其三级功能只能在德国使用。分析认为，明年会有更多汽车制造商寻求部署三级自动驾驶车辆，例如 BMW、Stellantis，或许还有更多梅赛德斯车型。此外，英国和一些欧洲国家可能会允许在其道路上使用三级自动驾驶车辆。在德国，由于 1 月份生效的 UNECE 法规变更，三级限速可能会从 60kph 提高到 130kph。